{"id":11359,"date":"2015-05-17T20:40:34","date_gmt":"2015-05-17T18:40:34","guid":{"rendered":"http:\/\/www.alpoma.net\/tecob\/?p=11359"},"modified":"2015-05-17T20:40:34","modified_gmt":"2015-05-17T18:40:34","slug":"elmer-y-elsie-las-tortugas-robot-de-1948","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/alpoma.net\/tecob\/?p=11359","title":{"rendered":"Elmer y Elsie, las tortugas robot de 1948"},"content":{"rendered":"

Dos sensores y dos motores, no hac\u00eda falta m\u00e1s para que estos dos graciosos cacharros se movieran sorteando obst\u00e1culos en una habitaci\u00f3n como si se tratara de modernas escobas el\u00e9ctricas de esas que \u00abrumbean\u00bb por ah\u00ed, solo que no se trata de nada del siglo XXI, sino de dos tortugas robot de 1948<\/strong>, ah\u00ed es nada. <\/p>\n

Son consideradas como las primeras m\u00e1quinas rob\u00f3ticas aut\u00f3nomas de la historia<\/strong> y, adem\u00e1s, una muestra de hardware libre<\/strong> adelantada a su tiempo, porque su creador quiso extender por doquier los secretos de su construcci\u00f3n para que fuera replicada, modificada y mejorada. Pese a sus toscos movimientos, fueron todo un logro de su tiempo.<\/p>\n

\"baile_de_robots\"Grey Walter con sus robots<\/strong>. Fuente: The Anthropo Eccentric<\/a>.<\/p>\n

Eran Elmer y Elsie<\/strong> (m\u00e1s tarde se uni\u00f3 un tercer robot llamado Cora<\/strong>), los robots ideados por W. Grey Walter<\/strong>, estaban dise\u00f1ados para demostrar que con un n\u00famero muy limitado de componentes sensoriales se pod\u00eda crear una m\u00e1quina aut\u00f3noma capaz de mostrar comportamientos complejos<\/strong>. <\/p>\n

\"grey_walter\"W. Grey Walter<\/strong> (1910-1977). Fuente: Bristol Robotics Laboratory.<\/p>\n

Adem\u00e1s, Walter deseaba mostrar que se pod\u00edan replicar con componentes electromec\u00e1nicos ciertos comportamientos de los seres vivos<\/strong>, sobre todo de los considerados m\u00e1s simples pero, a la vez, capaces de mostrar complejas formas de comportamiento. Las tortugas robot, conceptualizadas como un \u00absistema nervioso de s\u00f3lo dos c\u00e9lulas\u00bb eran capaces de expresar cuatro tipos distintos de comportamiento<\/strong>: un patr\u00f3n de exploraci\u00f3n, uno de fototropismo positivo, otro negativo y, finalmente, un patr\u00f3n para esquivar obst\u00e1culos. Todos estos comportamientos, incluyendo experimentos de interacci\u00f3n entre los dos robots<\/strong>, fueron magistralmente descritos por Walter en un art\u00edculo de 1950 titulado \u00abA imitation of life\u00bb publicado en Scientific American<\/em><\/a> (PDF).<\/p>\n

Walter so\u00f1aba con crear interfaces entre seres vivos y m\u00e1quinas<\/strong> as\u00ed como en impulsar el desarrollo en todo el mundo de algo tan novedoso como eran los robots. Entre 1948 y 1949<\/strong> cre\u00f3 sus dos primeras tortugas robot y, para 1951, un colega de Walter ya hab\u00eda construido otros seis nuevos robots m\u00e1s avanzados. <\/p>\n

\"tortuga_robot_1\"
\n\"circuito_tortuga_robot\"Anatom\u00eda de una r\u00e9plica de las tortugas robot de Walter y diagrama del circuito de 1950. Fuente: Bristol Robotics Laboratory.<\/p>\n

La hip\u00f3tesis inicial de trabajo de Walter se mostr\u00f3 como correcta, a saber, que un sistema nervioso muy simple puede ser capaz de generar comportamientos complejos e impredecibles en ambientes diversos<\/strong>. Ese inter\u00e9s por los mecanismos nerviosos por parte de William Grey Walter<\/strong>, neur\u00f3logo, neurof\u00edsico y experto en rob\u00f3tica que desarroll\u00f3 su carrera en Inglarra, aunque era norteamericano de nacimiento, le ven\u00eda de lejos al inquieto genio. Era un tipo asombroso y poco convencional, un bicho raro con intereses dispares. Construy\u00f3 a Elmer y Elsie en Bristol<\/strong>, donde trabajaba como neurof\u00edsico. Los dos robotitos fueron llamados \u00abtortugas\u00bb por la similitud de la forma de su caparaz\u00f3n de pl\u00e1stico con el de esos animales. <\/p>\n

\"tortuga_robot\"Una de las tortugas robot con el inventor y su familia. Fuente: Gallimard 1953 \/ Rutherford Journal.<\/p>\n

De construcci\u00f3n realmente simple, sorprendieron enormemente en su tiempo. No se trataba de robots controlados a distancia, \u00a1eran m\u00e1quinas aut\u00f3nomas! Eso hizo que Walter y sus tortugas aparecieran en las revistas y peri\u00f3dicos de medio mundo. Las tortugas de Walter constaban de dos receptores, uno sensible a la luz y el otro a los choques<\/strong>. Dos motores, uno de avance y otro de giro, hac\u00edan las veces de sistema locomotor. El \u00abprograma\u00bb de la m\u00e1quina tambi\u00e9n era realmente sencillo: la tortuga era atra\u00edda por la luz moderada, pero no era gustosa de la luz muy intensa<\/strong>. Eso era con condiciones de carga de bater\u00eda \u00f3ptimas pero, y esto es realmente curioso, ese comportamiento cambiaba y, cuando la carga de bater\u00eda iba cayendo, el robot cambiaba de comportamiento, buscando entonces los focos de luz m\u00e1s intensa. <\/p>\n

Elmer y Elsie, bien cargadas sus bater\u00edas, circulaban por la habitaci\u00f3n huyendo de las fuentes de luz potentes<\/strong>, buscando la penumbra detr\u00e1s de cualquier objeto o mueble. Si en su b\u00fasqueda de las \u00e1reas de luz moderada, se interpone un objeto lo suficientemente bajo como para que no hubiera oscuridad a su alrededor, los robots lo esquivaban a trav\u00e9s de una ca\u00f3tica danza de \u00absaltos\u00bb, a veces calmada, otras furiosa, hasta poder sortear el obst\u00e1culo. En una serie de experimentos, Walter program\u00f3 los dos robots para que \u00abjugaran\u00bb entre ellos. <\/p>\n

\"tortuga2\"<\/p>\n

Con bater\u00eda baja<\/strong>, los dos robots buscaban como desesperados los focos de luz m\u00e1s potentes que, como parte del juego, estaban situados en las zonas en que se pod\u00edan volver a alimentar de energ\u00eda. <\/p>\n

Para finalizar este peque\u00f1o recuerdo a las peque\u00f1as tortugas robot de Grey Walter, he aqu\u00ed un v\u00eddeo<\/a><\/strong> en el que se puede ver c\u00f3mo era su comportamiento.<\/p>\n