He mencionado en otras ocasiones diversos servicios que permiten extraer datos desde Open Street Map (OSM) para crear documentos, y hasta guías completas, en PDF. Aquí pueden encontrarse esos servicios recopilados. Hoy he probado un servicio similar que me ha gustado bastante. Todavía es experimental, pero la cantidad de opciones que ofrece es muy interesante. Antes de exportar el mapa en PDF (ya sea en una hoja o en varias, porque se pueden formar colecciones) se puede elegir la escala, localización, retículas, formato de papel, orientación… Me ha gustado, así que, si quieres probar a exportar algún mapa de OSM a PDF, creo que te resultará una herramienta muy interesante: http://milvusmap.eu